Delegacja PE do spraw stosunków z Iranem została ustanowiona niedawno, po wyborach europejskich, które miały miejsce w 2004 r. Miała ona być środkiem do ustanowienia kanału bezpośredniej komunikacji ze zgromadzeniem konsultatywnym Islamskiej Republiki Iranu.
Chociaż początkowo inicjatywa wyszła niemal jedynie ze strony PE, spotkała się ona z pozytywną odpowiedzią Iranu i po pierwszej wizycie delegacji irańskiego zgromadzenia w Brukseli w październiku 2006 r. delegacja Parlamentu Europejskiego udała się w dniach 7-10 grudnia 2007 r. do Teheranu w celu odbycia drugiego spotkania międzyparlamentarnego delegacji UE-Iran.
Posiedzenia delegacji UE-Iran stanowią dla parlamentarzystów otwarte miejsce służące dyskusji na tematy takie jak nierozprzestrzenianie broni jądrowej, zwalczanie terroryzmu i przemytu narkotyków, stosunki handlowe i inwestycyjne oraz zmiana klimatu.
W planach delegacji widnieje również dialog na temat praw człowieka, a w szczególności kary śmierci, praw kobiet, sytuacji prawnej dzieci, pozycji mniejszości etnicznych i religijnych oraz wolności prasy i poglądów.
Spotkania międzyparlamentarne są również okazją do nawiązania intensywnych kontaktów z rządem i „społeczeństwem obywatelskim”.
Przy okazji ostatniego spotkania międzyparlamentarnego (Teheran, w dniach 7-10 grudnia 2007 r.) nawiązanie regularnego dialogu pomiędzy oboma parlamentami zostało uznane za duży sukces.