Układ o stowarzyszeniu pomiędzy UE a Meksykiem podpisany w Brukseli dnia 8 grudnia 1997 r. przewiduje utworzenie wspólnej komisji parlamentarnej, której główną rolą jest nadzorowanie wykonania układu oraz formułowanie wniosków w celu jego lepszego funkcjonowania. W skład komisji wchodzi na zasadzie parytetowej delegacja PE i delegacja senatorów/posłów meksykańskich.
Komisja, utworzona na początku kadencji, spotyka się dwa razy do roku, na zmianę w Meksyku i w UE. Przy okazji tych spotkań, poza wymianą pomiędzy parlamentarzystami z obu delegacji, organizowane są również seminaria poświęcone aktualnym wydarzeniom, które mogą mieć wpływ na stosunki pomiędzy oboma partnerami, takim jak emigracja czy też znaczenie małych i średnich przedsiębiorstw dla układu. W seminariach tych uczestniczą eksperci zewnętrzni oraz przedstawiciele innych instytucji UE.
Prezydia obu delegacji odbywają kilka posiedzeń w ciągu roku.
Jeżeli posiedzenia komisji parlamentarnej odbywają się w Meksyku, posłowie do PE spotykają się również z przedstawicielami społeczeństwa obywatelskiego i zapoznają się z projektami finansowanymi ze środków UE.
Delegacja PE przez rok odbywa przeciętnie osiem posiedzeń przygotowawczych w Brukseli i Strasburgu.
Biorąc pod uwagę przyjęte przez PE sprawozdanie dotyczące morderstw kobiet w Meksyku, wiele delegacji meksykańskich, w skład których wchodzili parlamentarzyści lub też przedstawiciele społeczeństwa obywatelskiego, uczestniczyło w posiedzeniach, które odbyły się w miejscach pracy PE.